小区内停车位物业收费是否合法，需根据具体情况判断。以下是详细分析：

一. 物业公司无权收取属于业主共有的停车位的费用

• 法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百七十五条明确规定：“占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。”因此，对于这部分停车位，物业公司无权直接收取停车费。

二. 物业公司经过建设单位授权后可代替其向业主收取停车费

• 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，虽然车位属于业主共有，但如果物业公司经过建设单位的授权，可以代替建设单位向业主收取停车费。此时，停车费的收费标准并非由物业公司决定，而是应由业主和建设单位在合同中具体约定。

三. 业主大会同意出租并收取管理服务费的情况

• 法律依据：《物业管理条例》第五十四条规定：“利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。”因此，如果业主大会同意将车位出租并收取管理服务费，那么该收益将由物业公司和业主共同享有。

综上所述，小区内停车位物业收费是否合法，取决于停车位的归属以及物业公司的收费行为是否符合相关法律法规和合同约定。如果物业公司未经授权或未按照合同约定收取停车费，则其行为可能构成违法。如有进一步需要，您可以继续咨询我。