服刑人员刑满后是可以改名字的。具体分析如下：

1. 姓名权的保护：根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十二条，自然人享有姓名权，有权依法决定、使用、变更或者许可他人使用自己的姓名，但不得违背公序良俗。这意味着，即使个人曾受过刑事处罚并服刑完毕，其姓名权依然受到法律保护，有权申请更改自己的姓名。

2. 改名的程序规定：根据《中华人民共和国户口登记条例》第十八条，公民变更姓名需依照规定办理。对于未满十八周岁的公民，如需更改姓名，可由其父母或抚养人提出书面申请，并经户籍所在地公安机关核实情况后予以变更。对于十八周岁以上的公民，原则上不予更改姓名，但若存在正当理由，如姓名含有不易识别的冷僻字、不雅文字等，可由本人提出书面申请，并可能需要提供所在单位组织人事部门准予变更的证明以及户口所在地居（村）委会开具的证明。

3. 刑满释放人员的特殊情况：服刑人员刑满释放后，即已恢复正常的公民身份，享有与其他公民同等的权利，包括姓名权。因此，他们同样可以按照上述程序申请更改姓名。

综上所述，服刑人员刑满后是可以根据相关法律程序和规定申请改名字的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。