警察让你们劝朋友自首，这一行为本身并不违法。以下是详细分析：

一. 劝自首的合法性

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
2. 劝自首的性质：警察让你们劝朋友自首，实际上是在鼓励犯罪嫌疑人主动投案，这一行为符合法律对于自首的规定，且有助于案件的及时侦破和处理，因此并不违法。

二. 劝自首的注意事项

1. 自愿性：劝自首应当基于犯罪嫌疑人的自愿，不能采取强迫、威胁等非法手段。
2. 如实供述：如果朋友选择自首，应当如实供述自己的罪行，以便获得从轻或减轻处罚的可能。

三. 实例说明

• 例如，如果警察发现你的朋友涉嫌犯罪，并希望你们能劝其自首，那么你们可以按照警察的建议进行劝导。只要劝导过程中没有使用非法手段，且朋友最终选择自首并如实供述，那么这一行为就是合法的。

我的观点：警察让你们劝朋友自首，是出于案件侦破和处理的考虑，这一行为本身并不违法。在劝自首的过程中，应确保劝导的自愿性，并鼓励朋友如实供述自己的罪行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。