履约保证金在退还时确实通常需要申请。无论是建设工程还是政府采购项目，当项目履约完成后，如果需要退还履约保证金，一般都需要按照相关流程提交申请。

以建设工程履约保证金退还为例，通常需要准备以下材料：

1. 中标单位履约保证金退还申请表，这是申请退还的必要文件，需要纸质原件。
2. 竣工验收报告或竣工证明，需要业主单位签字盖章确认项目已经竣工，同样需要纸质原件。
3. 履约保证金单据或保函移交单，这是证明你已经缴纳了履约保证金的凭证，也需要纸质原件。
4. 项目招标文件内的“投标人须知前附表”关于“合同工期”的复印件，以及项目合同内关于开竣工日期的复印件或开工令的复印件，这些文件都需要加盖单位公章。

在提交了完整的申请材料后，通常需要前往指定的办理地点，如公共资源交易中心的相关窗口进行办理。办理机构会对你的申请进行审核，审核通过后，协议合作银行会在一定的时间内（如收到申请后的5个工作日内）将履约保证金退还给你。

政府采购项目的履约保证金退还流程也类似，需要准备《政府采购履约保证金退还申请表》等相关材料，并按照规定的流程进行申请和办理。

总的来说，履约保证金的退还通常需要经过申请、审核和退还三个步骤。具体的申请材料和办理流程可能会因地区和具体项目而有所不同，所以建议在申请前先咨询当地的公共资源交易中心或相关部门，以获取最准确的信息。