自行办理伤残鉴定时，通常不需要保险公司开具特定文件。您需要准备的主要材料包括：
身份证明：如身份证或户口本，这是用于确认您的身份的基本证件。请确保身份证在有效期内，或者如果使用户口本，确保信息清晰可读。
病历资料：这包括受伤后的完整诊疗记录，如诊断证明、入院记录、住院病历、出院总结以及检查报告等。这些资料能够全面反映您的受伤情况、治疗过程以及康复状况，对于伤残鉴定至关重要。
影像学资料：如X光片、CT片、MRI片等。这些影像学资料能够辅助医生判断您的损伤程度、部位以及影响范围，是伤残鉴定的重要依据。
在准备这些材料时，请确保它们的真实性、完整性和准确性。如果某些材料遗失或不全，可能会影响伤残鉴定的顺利进行。此外，建议您在做伤残鉴定前咨询专业律师或相关机构，了解具体的鉴定流程和注意事项，以避免可能出现的程序性问题。
最后，当您完成伤残鉴定并获得鉴定报告后，如果涉及保险理赔，您可以根据保险公司的要求提交鉴定报告原件等相关资料，以便保险公司审核理赔事宜。请注意保留好鉴定报告的副本或复印件，以备不时之需。