女儿确实有养老义务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一法律义务不仅体现了中华民族的传统美德，也是每个公民应尽的责任。

具体来说，赡养义务包括经济上供养、生活上照料和精神上慰藉等多个方面，以确保老年人的基本生活需求得到满足。同时，法律也规定，子女不得因父母再婚或其他原因而拒绝履行赡养义务，这一义务是持续且不可通过协议免除的。

在实际操作中，如果女儿未履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求女儿支付赡养费。法院会根据实际情况，如被赡养人的实际需求、当地的经济水平、被赡养人生育子女情况以及赡养人的经济能力等因素，综合确定赡养费的数额。

因此，作为子女，应当积极履行赡养义务，关心父母的精神需求，提供必要的生活照料和经济支持。这不仅是对法律的遵守，更是对亲情的珍视和回报。