针对您提出的“刑事扣押车辆未年检怎么办理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，您需要明确的是，车辆因未年检而被扣押，这是一项违法行为，您需要对此有充分的认识，并积极配合相关部门的处理。

一、处理流程

1. 接受处罚：

   • 前往交警部门或公安机关交通管理部门接受处罚。通常，未年检的车辆会被处以200元罚款，并扣3分。
   • 若车辆超过检验有效期尚不足2年仍上路，一经查获，将面临50至200元的罚款以及扣除3分的处罚。
   • 若车辆超过检验有效期满2年，机动车档案将会被注销，此时需支付对应罚款后方可恢复使用资格。

2. 补办年检：

   • 在接受处罚后，您需要尽快补办年检手续。
   • 补办年检前，请确保车辆未超过三个检验周期，否则车辆可能被注销，需要面临更复杂的恢复程序。
   • 补办年检时，需准备行驶证原件、交强险副本以及身份证复印件（个人车主）或相关单位资料（单位车主）。

二、注意事项

1. 车辆状态：

   • 在补办年检前，请确保车辆没有未处理的交通违章或被法院查封的情况，否则将无法进行年检。
   • 确保车辆的外表没有非法改装，且各项功能（如刹车灯、倒车灯、转向灯等）均能正常运行。

2. 年检时间：

   • 补办年检的最佳时间是在年审日前的3个月内，避免在年审到期前几天才匆忙准备。

3. 法律责任：

   • 若车辆未年检而发生交通事故，您将承担全部或主要责任，且保险公司可能因车辆未年检而拒绝理赔。

三、后续维护

• 补办年检完成后，请确保车辆按照规定时间进行定期年检，避免因未年检而再次被扣押或面临其他法律后果。
• 时刻关注车辆的年检时间，确保车辆在规定时间内完成年检，以维护自己的合法权益和行车安全。

综上所述，当您的车辆因未年检而被扣押时，您需要前往交警部门接受处罚，并尽快补办年检手续。同时，也请注意遵守相关法律法规，确保车辆的安全和合法性。