刑事拘留的法律依据主要是《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。具体来说：

1. 刑事拘留的适用情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，在以下情形下可以先行拘留：正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；在身边或者住处发现有犯罪证据的；犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；有毁灭、伪造证据或者串供可能的；不讲真实姓名、住址，身份不明的；有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

2. 刑事拘留的程序规定：

   • 公安机关拘留人时，必须出示拘留证，并立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时（《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条）。
   • 除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，应在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失后，应立即通知家属（《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条）。
   • 公安机关对被拘留的人，应在拘留后的二十四小时以内进行讯问。若发现不应当拘留，必须立即释放，并发给释放证明（《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条）。

3. 其他相关规定：

   • 对于人民检察院直接受理的案件，若符合第八十一条、第八十二条第四项、第五项规定的情形，需要逮捕、拘留犯罪嫌疑人的，由人民检察院作出决定，公安机关执行（《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十五条）。
   • 公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应提请人民检察院审查批准。人民检察院应在接到提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准或不批准逮捕的决定（《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条）。

综上所述，刑事拘留是公安机关、人民检察院在侦查过程中，针对现行犯或重大嫌疑分子，在法定紧急情况下采取的临时剥夺其人身自由的强制措施。其实施必须严格遵守《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律法规的规定，确保合法、公正、准确。如果您或您的亲友面临刑事拘留的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解相关法律规定并维护自身合法权益。