发现有人冒用自己身份开公司，应当立即向公安机关报案，由公安机关依法对冒用者进行处罚，并采取相应的措施撤销或变更被冒用身份注册的公司。

一. 向公安机关报案

1. 法律依据：根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。这表明，对于冒用身份证的行为，法律有明确的处罚规定。
2. 报案流程：你应当携带自己的身份证、被冒用身份注册公司的相关证据（如公司注册信息、营业执照等）到当地的公安机关报案。公安机关将依法展开调查，并根据调查结果对冒用者进行处罚。

二. 撤销或变更被冒用身份注册的公司

1. 撤销公司：如果冒用者使用你的身份注册了公司，并且该公司存在违法违规行为，你可以向工商行政管理部门申请撤销该公司。在申请撤销时，你需要提供充分的证据证明该公司是冒用你的身份注册的。
2. 变更公司注册信息：如果冒用者使用你的身份注册了公司，但该公司并未存在违法违规行为，或者撤销公司会对其他合法股东或债权人造成不利影响，你可以考虑与公司协商，通过变更公司注册信息的方式解决问题。例如，将公司的法定代表人或股东变更为实际的控制人或合法股东。

三. 法律救济途径

1. 民事诉讼：如果冒用者的行为给你造成了经济损失或名誉损害，你可以通过民事诉讼的方式向其索赔。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明冒用者的行为以及由此给你造成的损失或损害。
2. 刑事控告：如果冒用者的行为构成了犯罪（如伪造、变造、买卖身份证件罪等），你可以向公安机关提起刑事控告。公安机关将依法对冒用者进行侦查、起诉和审判。

我建议：在发现有人冒用自己身份开公司后，应尽快采取行动，包括向公安机关报案、与工商行政管理部门沟通撤销或变更公司注册信息等。同时，也要注意保留好相关证据，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。