关于您提到的“保险事故发生时已向保险公司申请理赔，但保险公司故意拖延不办理理赔，导致诉讼时效”的问题，这里有几个核心要点需要明确和讨论：

1. 保险公司拖延理赔的法律责任：

   • 保险公司故意拖延理赔是违反保险合同和保险法相关规定的行为。根据保险法，保险公司有义务在收到理赔申请后及时作出核定，并按照规定的时间支付赔款。
   • 如果保险公司无故拖延，您可以向保险公司提出书面投诉，要求尽快处理理赔事宜，并可以保留追究其法律责任的权利。

2. 诉讼时效的问题：

   • 诉讼时效是指法律规定的，对诉讼权利进行保护的时间限制。如果超过了诉讼时效，那么您可能就无法再通过法律途径来维护自己的权益了。
   • 对于保险理赔的诉讼时效，通常是根据保险合同的约定以及相关法律法规来确定的。不同的保险合同和不同的法律条款可能会有不同的诉讼时效规定。
   • 如果因为保险公司的拖延导致您错过了诉讼时效，那么您可以考虑通过法律途径来追究保险公司的责任，包括但不限于起诉保险公司要求赔偿损失。

3. 应对措施：

   • 首先，建议您尽快与保险公司取得联系，明确理赔的进度和原因，要求保险公司给出明确的理赔时间表。
   • 如果保险公司仍然拖延不办，您可以向当地的保险监管机构或者消费者协会进行投诉，寻求他们的帮助和支持。
   • 同时，您也可以咨询专业的律师（比如我），了解具体的法律途径和维权方法，以确保您的合法权益得到保障。

综上所述，保险公司故意拖延理赔是违法的，如果因此导致您错过了诉讼时效，您有权通过法律途径来维护自己的权益。建议您尽快采取行动，与保险公司沟通、投诉，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。