在相对利益冲突的情况下，确实通常需要回避。这是为了确保法律服务的公正性和独立性，避免可能出现的偏见或不公平情况。下面我将从几个角度详细解释这一规定：

1. 法律法规和行业规范的要求：

   • 根据相关法律法规和行业规范，如《律师执业行为规范》等，律师在同一民事诉讼、行政诉讼或者非诉讼法律事务中，不得同时为有利益冲突的当事人担任代理人或者提供相关法律服务。这是为了维护律师职业的公正性，防止因利益冲突而损害某一方当事人的权益。

2. 直接利益冲突的情形：

   • 直接利益冲突包括在同一案件中为双方当事人担任代理人，或者代理与本人及其近亲属有利益冲突的法律事务等。在这些情况下，律师必须回避，以避免因利益冲突而影响其客观、公正地提供法律服务。

3. 间接利益冲突的情形：

   • 间接利益冲突可能发生在与当事人之间的委托关系存续期间或者委托关系终止后的一定时间内。例如，律师在担任某公司的法律顾问期间，不得为与该公司有利益冲突的当事人提供法律服务。即使委托关系终止后，如果仍存在潜在的利益冲突，律师也可能需要回避。

4. 违规的后果：

   • 如果律师违反规定接受有利益冲突的案件，可能会受到行政处罚和行业处分，如训诫、警告、通报批评等。情节严重的，甚至可能被给予公开谴责、中止会员权利等更严厉的纪律处分。

综上所述，相对利益冲突未告知并未回避是违反法律法规和行业规范的行为。作为律师，我们有责任确保在提供法律服务时遵循这些规定，以维护法律的公正性和当事人的合法权益。如果你在具体案件中遇到类似问题，建议及时向我咨询，以便获得更具体的法律建议和指导。