人防配建法定义务主要涉及到单位和个人在人民防空建设中的责任。根据《中华人民共和国人民防空法》及相关法规，人防配建法定义务可以归纳为以下几点：

1. 依法履行人民防空建设义务：

   • 所有组织和个人都有得到人民防空保护的权利，并必须依法履行人民防空建设的义务。这意味着，在符合人防建设需要的情况下，单位和个人应积极参与和支持人防工程的建设和维护。

2. 支持和配合人防设施建设：

   • 根据人民防空通信、警报建设规划，当需要在建筑物、构筑物和移动设施上安装人民防空通信、警报设施时，相关单位和个人应当按照人民防空主管部门的要求进行安装或协助安装。不得擅自拆除或阻挠安装人防设施。

3. 遵守人防工程建设规定：

   • 城市及城市规划区的新建民用建筑，必须依法同步建设防空地下室。对于不能修建防空地下室的项目，需经人民防空主管部门审核批准后，按规定缴纳易地建设费。任何部门和个人不得擅自减免这项费用。

4. 参与人防教育和演练：

   • 党政机关、社会团体、企事业单位、学校等应开展人民防空教育，所有公民都有接受人民防空教育的权利和义务。同时，城市人民政府应当制定防空袭方案及实施计划，并可以组织相关演习，以提高市民的防空意识和应对能力。

5. 保护和维护人防工程：

   • 任何单位和个人都不得侵占、破坏或擅自改变人民防空工程的结构和用途。对于人防工程的维护和管理，应确保其结构和防护密闭性能完好，构配件无锈蚀、损坏，工程无渗漏，且各系统工作正常。

6. 遵守相关法律法规：

   • 单位和个人在履行人防配建义务时，应严格遵守《中华人民共和国人民防空法》及相关法律法规的规定，不得有违法行为，如擅自提高或降低人防建设费标准、贪污截留或挪用人防经费等。

综上所述，人防配建法定义务是单位和个人在人民防空建设中必须履行的责任和义务，旨在保障国家安全和人民生命财产安全。通过积极参与和支持人防建设，我们可以共同构建一个更加安全、稳定的社会环境。