未满十六岁可以自己拿压岁钱，但具体能否自由支配取决于其民事行为能力及父母的意愿。

一. 未满十六岁的民事行为能力

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未满十六岁的未成年人，如果未满八岁，则为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。如果已满八岁但未满十六岁，则为限制民事行为能力人，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。

二. 压岁钱的性质与支配

• 压岁钱通常被视为长辈对晚辈的赠与，属于未成年人的个人财产。
• 对于无民事行为能力人，其压岁钱应由法定代理人（通常是父母）代为管理和支配。
• 对于限制民事行为能力人，他们可以在其年龄、智力相适应的范围内自由支配压岁钱，但超出此范围的行为可能需要经过法定代理人的同意或追认。

三. 父母的意愿与家庭协商

• 尽管法律对未成年人的民事行为能力有明确规定，但在实际生活中，父母通常会根据家庭情况和孩子的实际需要来管理和分配压岁钱。
• 因此，未满十六岁的未成年人能否自己拿压岁钱，还需要考虑父母的意愿和家庭协商的结果。

我建议：未满十六岁的未成年人可以与父母沟通，表达自己的意愿和需求，共同协商压岁钱的管理和使用方式。同时，父母也应根据孩子的实际情况和法律规定，合理管理和支配孩子的压岁钱，以维护孩子的合法权益和家庭和谐。如有进一步需要，您可以继续咨询我。