《中华人民共和国人口与计划生育法》的修改主要集中在实现人口与经济、社会、资源、环境的协调发展，推行计划生育，以及维护公民的合法权益等方面。具体来说：
一. 修改目的与基本国策
- 实现协调发展：根据《中华人民共和国人口与计划生育法》第一条，修改后的法律旨在实现人口与经济、社会、资源、环境的协调发展。这是法律修改的核心目的，体现了国家对人口问题全面、协调、可持续发展的重视。
- 推行计划生育：同样依据第一条，推行计划生育仍然是国家的基本国策。这一政策并未因法律的修改而改变，反而得到了进一步的强调和确认。
二. 具体措施与目标
- 调控人口数量与提高人口素质：根据《中华人民共和国人口与计划生育法》第二条，国家将采取综合措施，调控人口数量，提高人口素质。这表明，修改后的法律不仅关注人口数量的控制，还注重提升人口的整体素质。
- 推动适度生育水平与优化人口结构：第二条还规定，国家将推动实现适度生育水平，优化人口结构。这是为了应对当前人口结构变化带来的挑战，如老龄化加剧等，通过法律手段引导人口结构的合理调整。
三. 手段与保障
- 宣传教育、科学技术进步与综合服务：根据第二条，国家将依靠宣传教育、科学技术进步、综合服务等手段来开展人口与计划生育工作。这体现了法律修改后，对科技、教育和服务在人口计生工作中的重要作用的认识和强调。
- 建立健全奖励和社会保障制度：第二条还提到，国家将建立健全奖励和社会保障制度，以支持和保障人口与计划生育工作的顺利进行。这是为了激励公民积极响应国家政策，同时保障他们的合法权益。
综上所述，修改后的《中华人民共和国人口与计划生育法》在保持计划生育基本国策不变的基础上，更加注重人口与经济、社会、资源、环境的协调发展，以及公民合法权益的维护。同时，国家也将采取更加全面、科学的措施来调控人口数量、提高人口素质、推动适度生育水平和优化人口结构。