关于农村土地承包调解仲裁是否有年限规定的问题，我可以为您提供明确的解答。

农村土地承包经营纠纷申请仲裁的时效期间确实为二年。这一规定来源于《中华人民共和国农村土地承包经营纠纷调解仲裁法》的第十八条，明确指出了仲裁时效期间的计算方式，即自当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

这一规定意味着，如果您在农村土地承包经营中遇到了纠纷，并希望申请仲裁来解决，您需要在知道或应当知道自己的权利被侵害之日起的两年内提出仲裁申请。如果超过了这一时效期间，那么您的仲裁申请可能会因为超过时效而被驳回。

总的来说，农村土地承包调解仲裁的年限规定是明确的，为二年，并且是从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起开始计算。因此，如果您有相关的纠纷需要解决，请务必在规定的时效期间内提出仲裁申请，以维护自己的合法权益。