结论前置：如果你误拿了对方的耳机，且耳机价值未达到500元，这通常构成一般的侵权行为，但不构成犯罪。你需要承担民事责任，如返还耳机或赔偿损失。

详细分析：

1. 侵权行为的认定：

   • 根据《民法典》的相关规定，侵害他人财产权益的，应当承担侵权责任。你误拿对方耳机，无论价值多少，都侵犯了对方的财产权，因此构成侵权行为。

2. 不构成犯罪：

   • 根据我国刑法的规定，盗窃公私财物，数额较大的，才构成盗窃罪。而“数额较大”的标准，通常指盗窃公私财物价值一千元至三千元以上（具体标准根据地区经济发展状况有所不同）。因此，你误拿对方价值未达到500元的耳机，不构成盗窃罪。

3. 民事责任的承担：

   • 既然构成侵权行为，你就需要承担相应的民事责任。首先，你应当尽快返还耳机给对方，以消除侵权状态。如果耳机已经损坏或无法返还，你需要赔偿对方相应的损失，即耳机的价值。
   • 在赔偿时，你们可以协商确定耳机的具体价值。如果协商不成，可以通过评估机构进行评估，或者参考市场同类耳机的价格来确定。

4. 后续建议：

   • 今后在类似情况下，务必注意保管好自己的物品，并尊重他人的财产权。如果不慎误拿他人财物，应尽快归还并诚恳道歉。
   • 如果对方对你的行为提出异议或要求赔偿，你应积极配合处理，避免引发不必要的纠纷。

综上所述，你误拿对方价值未达到500元的耳机，构成一般的侵权行为，需要承担民事责任。建议你尽快返还耳机或赔偿损失，以维护良好的人际关系和法律秩序。