如欠款无法偿还，计划用车辆暂时抵债并约定有钱时赎回，应当签订一份详细的书面协议。以下是协议撰写的要点及法律依据：
一. 协议内容要点
- 双方基本信息：明确写明债权人和债务人的姓名、身份证号、联系方式等基本信息，以确保协议的有效性和可追溯性。
- 欠款情况：详细记录欠款的金额、产生原因、还款期限等，作为协议的基础背景。
- 车辆抵押情况：
- 描述车辆的基本信息，包括品牌、型号、车牌号、车架号等。
- 明确车辆作为抵押物的状态，包括是否已办理抵押登记、是否有其他权利负担等。
- 约定车辆交付的时间和方式，以及债权人在车辆交付后的保管和使用权利。
- 赎回条款：
- 明确约定赎回车辆的条件，如赎回期限、赎回金额（应不低于原欠款金额，并可能包含一定的利息或违约金）等。
- 约定赎回时的车辆交付方式和费用承担。
- 违约责任：明确双方在违反协议时应承担的责任，包括但不限于违约金、赔偿损失等。
- 争议解决方式：约定在协议履行过程中发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
二. 法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百条，设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。抵押合同一般包括下列条款：（一）被担保债权的种类和数额；（二）债务人履行债务的期限；（三）抵押财产的名称、数量等情况；（四）担保的范围。
- 同时，根据《中华人民共和国民法典》第四百一十七条，建设用地使用权抵押后，该土地上新增的建筑物不属于抵押财产。该建设用地使用权实现抵押权时，应当将该土地上新增的建筑物与建设用地使用权一并处分。虽然此条针对的是建设用地使用权，但同样体现了抵押物在抵押期间可能发生的价值变化及处理方式，对于车辆抵押也具有一定的参考价值。
三. 实例参考
- 例如，你可以这样撰写协议：“本人（债务人姓名）因欠（债权人姓名）人民币XX元，现无力偿还，特将本人名下车牌号为XXXX的车辆作为抵押物交付给债权人。双方约定，在XX年XX月XX日前，本人有权以XX元（包含原欠款及可能产生的利息或违约金）赎回该车辆。如逾期未赎回，债权人有权按照相关法律法规处理该车辆。本协议一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。”
我建议在撰写协议时，务必确保内容的真实性和合法性，并咨询相关专业人士以确保协议的有效性和可执行性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。