幼儿父母不可以委托他人带孩子出境。根据相关法律规定，带孩子出境，需要父母双方共同同意，并办理相关手续。如果父母双方或一方不能亲自办理，也需要提供经过公证的委托书等文件，且通常还需要其他相关证明材料。这不是简单的委托他人就能办理的事情，因为涉及到孩子的权益保护和国际旅行法规的遵守。

具体来说：

1. 父母双方同意：带孩子出境，必须得到父母双方的共同同意，这是为了保护孩子的合法权益，防止孩子被非法带离或拐卖。

2. 办理手续：除了父母双方的同意外，还需要按照相关规定办理出境手续，包括申请护照、签证等。这些手续通常需要父母双方或至少一方亲自前往相关部门办理。

3. 特殊情况：如果父母双方或一方因特殊原因不能亲自带孩子出境，那么需要提供经过公证的委托书等文件，以证明其同意孩子出境并由他人代为照顾。但这种情况下的具体要求可能会因国家和地区而异，需要咨询当地的相关部门或机构以获取准确信息。

总之，带孩子出境是一件严肃而复杂的事情，需要父母双方共同同意并办理相关手续。不能简单地委托他人代为办理，以免违反法律法规并给孩子带来不必要的风险。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。