孩子成年以后可以自己决定姓名权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有姓名权，有权依法决定、使用、变更或者许可他人使用自己的姓名。对于已满18周岁的成年人来说，他们具有完全民事行为能力，可以自主决定自己的姓名，并到公安机关进行姓名变更登记。

在决定姓名权时，成年人需要准备个人申请书、居民户口簿以及居民身份证等相关材料，并前往当地公安机关进行申报。公安机关在收到申请后，会进行审查，如果符合相关规定，通常会在3个工作日内办结姓名变更手续，而且这一服务是不收费的。

然而，也需要注意，虽然成年人有权决定自己的姓名，但这种权利并不是绝对的。在行使姓名权时，应当遵守法律法规，不得违反公序良俗，也不得损害社会公共利益。例如，选取的姓名不得含有不雅、恶俗的字词，也不得违反通用语言文字法的规定，使用不规范的语言文字。

总的来说，孩子成年后可以自己决定姓名权，但在行使这一权利时，需要遵守相关法律法规和社会公德，确保姓名的选取既符合个人意愿，又符合社会规范。