押解犯人的人员主要是司法警察，而非公安。具体来说：

1. 押解的定义与主体：押解是指人民法院司法警察在刑事案件审判活动中，依法强制将被告人从看守所或其他羁押场所押至法庭接受审判，后再押回看守所或其他羁押场所的职务行为。这一过程中，司法警察是押解的主体。

2. 押解的过程：押解分为三个主要过程，即提押、法庭押解和还押。提押是指司法警察将被告人从羁押场所押解至庭审现场；法庭押解是指在庭审过程中，司法警察保障审判活动的安全有序进行；还押则是指庭审结束后，司法警察将被告人押回羁押场所。

3. 司法警察的职责：司法警察在押解过程中，需要保持高度警惕，密切关注被告人和旁听人员的举动，以确保审判活动的安全。他们还需要制定押解方案和风险预案，合理分配警力，以确保押解任务的顺利完成。

综上所述，押解犯人的人员主要是司法警察，他们在刑事案件审判活动中扮演着至关重要的角色，负责将被告人安全、有序地押解至法庭并接受审判。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律解释，请直接向我咨询。