在我国，可以直接受理刑事案件的机关主要包括人民检察院和人民法院，但两者受理的案件类型和条件有所不同。

1. 人民检察院直接受理的刑事案件：

   • 人民检察院主要受理国家工作人员利用职务之便进行的各类违法犯罪活动，包括贪污贿赂犯罪、渎职犯罪、侵犯公民人身权利和民主权利的犯罪等。
   • 这些案件的侦查和起诉工作由人民检察院负责，旨在严厉打击公职人员犯罪并有力保护公民权益。

2. 人民法院直接受理的刑事案件：

   • 告诉才处理的案件：如侮辱、诽谤案（但严重危害社会秩序和国家利益的除外），暴力干涉婚姻自由案，虐待案（但虐待行为致使被害人重伤、死亡的除外），以及侵占案等。这类案件需被害人或其法定代理人向人民法院提出控告，法院才会受理。
   • 被害人有证据证明的轻微刑事案件：如故意伤害案（轻伤），非法侵入住宅案，侵犯通信自由案，重婚案，遗弃案，以及生产、销售伪劣商品案和侵犯知识产权案（但这两类案件需排除严重危害社会秩序和国家利益的情况）等。这类案件必须满足犯罪行为轻微且被害人有相应证据证明的条件。
   • 公诉转自诉案件：即被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。被害人需要提供相关证据，如公安机关或人民检察院的不予追究决定等。

综上所述，人民检察院和人民法院在刑事案件受理上各有其职责和范围。人民检察院主要受理公职人员犯罪案件，而人民法院则主要受理告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件以及公诉转自诉案件。若您有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。