收税是合法的，这是基于国家法律规定和税收制度的确立。以下是对收税合法性的详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据我国《宪法》第56条的规定，中华人民共和国公民有依照法律纳税的义务。这表明纳税是公民的一项基本法律义务，具有法律约束力。
   • 税收征收管理法、个人所得税法、企业所得税法等法律法规，也对不同征税对象的纳税行为作出了详尽且明确的规定。这些法律法规为税收的合法性提供了坚实的法律基础。

2. 税收的意义与目的：

   • 税收是国家为了实现其职能的需要，依照法律规定向公民、法人或其他税收组织征收货币和实物的一种形式。它是国家凭借政治权利参与国民收入分配和再分配的重要手段。
   • 税收的意义在于为纳税人提供诸如医疗、教育、社会安全、法律保障等公共服务和社会保障。同时，税收也是国家干预经济、调节生产的重要杠杆。

3. 纳税的特征：

   • 纳税具有无偿性、固定性、强制性等特征。这意味着税收是国家单方面向纳税人征收的，不需要返还；税种、税率等都是法律规定的，非经国家法令修订或调整，不得随意改变；纳税人必须履行纳税义务。

4. 法律责任：

   • 对于不依法纳税的行为，我国法律有明确的处罚规定。例如，根据《税收征管法》的相关规定，纳税人如有未按照规定的期限申报办理税务登记、未按照规定设置或保管账簿等行为，将面临相应的法律责任和罚款。

综上所述，收税是基于国家法律规定和税收制度的确立而进行的合法行为。依法纳税是每个公民和企业的基本义务，也是维护国家税法权威与税收安全、保障国家财政收入、促进社会公平正义的必然要求。因此，我们应该积极履行纳税义务，共同为国家发展、民生改善贡献力量。