摩托车和皮卡车相撞的责任判定需依据双方的具体行为及过错程度，无法一概而论谁的责任大。

一. 责任判定原则

1. 过错责任原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。这意味着，责任的判定取决于双方驾驶过程中的具体行为，哪一方存在过错，或者双方的过错程度如何。

二. 责任判定流程

1. 事故调查：公安机关交通管理部门会接到交通事故报警后，立即派交通警察赶赴现场，进行勘验、检查，收集证据，并根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
2. 责任认定：基于事故调查的结果，公安机关交通管理部门会出具交通事故认定书，明确双方的责任比例。

三. 实际赔付

1. 保险赔付：首先，由各自的保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
2. 不足部分赔付：保险赔付不足的部分，按照各自过错的比例分担责任进行赔付。

四. 举例说明

• 例如，如果摩托车驾驶员在行驶过程中未遵守交通规则，如闯红灯，而皮卡车驾驶员正常行驶，那么摩托车驾驶员可能需要承担更大的责任。反之，如果皮卡车驾驶员存在超速、酒驾等违法行为，那么皮卡车驾驶员的责任可能会更大。

我的观点：在摩托车和皮卡车相撞的事故中，无法直接判断谁的责任更大，而需要根据双方的具体行为及过错程度进行判定。因此，在发生此类事故时，建议及时报警并通知保险公司，配合交警的调查工作，以便能够公正、准确地确定责任比例。如有进一步需要，您可以继续咨询我。