已经判决协助过户但被执行人仍占有房屋，执行腾房是合法的。以下是详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院的判决是有法律效力的，必须履行。如果拒绝执行，法院有权采取很多强制措施，像是冻结银行账户、查封财产等，甚至可能被追究刑事责任。
   • 在本案例中，既然法院已经判决协助过户，那就意味着房屋的所有权已经发生了转移，原被执行人已经不再是房屋的所有权人。

2. 执行腾房的合法性：

   • 既然房屋的所有权已经转移，那么新的所有权人就有权要求原被执行人腾房。
   • 如果原被执行人拒绝腾房，那么新的所有权人可以向法院申请强制执行，法院会依法进行腾房操作。

3. 可能面临的后果：

   • 如果原被执行人坚持不腾房，不仅可能面临法院的强制执行，还可能因此承担额外的法律责任，比如支付迟延履行金、赔偿损失等。
   • 在极端情况下，如果拒绝执行的行为构成犯罪，还可能被追究刑事责任。

综上所述，已经判决协助过户但被执行人仍占有房屋的情况下，执行腾房是合法的。如果遇到这种情况，建议尽快与法院沟通并履行判决，避免不必要的法律纠纷和损失。