首先，父母把地皮给了女儿，这一行为本身并不构成犯法。在法律上，父母有权将自己的财产赠与给子女，这是他们作为财产所有人的自由处分权。

接下来，我们具体分析这个问题：

1. 赠与行为的合法性：

   • 父母作为地皮的所有权人，有权决定将地皮赠与给谁，包括自己的女儿。
   • 赠与行为需要符合法律的形式要求，比如签订赠与合同、办理相关过户手续等。

2. 可能涉及的法律问题：

   • 其他子女的权益：如果父母有多个子女，且其他子女对这块地皮有继承期待或利益诉求，那么赠与行为可能会引发家庭内部的财产纠纷。但这并不构成父母犯法的理由，而是家庭内部的民事纠纷。
   • 赠与合同的效力：如果赠与合同存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫、乘人之危等），那么受赠人可能无法取得地皮的所有权。但这同样不构成父母犯法的依据。

3. 法律建议：

   • 如果父母打算将地皮赠与给女儿，建议提前与其他家庭成员沟通，明确赠与的意图和理由，以避免不必要的家庭纠纷。
   • 确保赠与合同的合法性和有效性，可以咨询专业律师（比如我）来协助办理相关手续。

综上所述，父母把地皮给了女儿这一行为并不犯法。但在实际操作中，建议注意家庭内部的沟通和赠与合同的合法性，以确保赠与行为的顺利进行。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。