这笔钱应由姥爷的继承人在所得遗产实际价值范围内进行清偿。具体分析如下：

一. 继承人需清偿债务

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果姥爷去世后留有遗产，他的继承人（如儿女等）需要在遗产的实际价值范围内来清偿姥爷所欠的债务。
2. 实际情况：在这个问题中，有人拿着欠条来要债，说明姥爷生前有未清偿的债务。因此，姥爷的继承人应当负责清偿这笔债务，但清偿的金额不得超过他们继承的遗产的实际价值。

二. 继承人放弃继承的情况

1. 法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，如果继承人放弃继承，那么他们就可以不负清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务的责任。
2. 实际选择：如果姥爷的继承人选择放弃继承，那么他们就不需要清偿这笔债务。但这种情况需要明确表示放弃继承，并且不能从遗产中获得任何利益。

三. 执行遗赠与清偿债务的关系

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十二条，执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，在分配遗产或执行遗赠时，必须优先考虑清偿债务。
2. 实际操作：在处理姥爷的遗产时，应首先清偿他所欠的债务，然后再按照遗赠或继承的规定进行分配。

综上所述，如果姥爷的继承人选择继承遗产，那么他们就需要在遗产的实际价值范围内清偿姥爷所欠的债务。如果继承人不清楚债务情况或存在争议，建议尽快咨询专业律师（在此情况下，即我本人）以获取更详细的法律建议和指导。如有进一步需要，您可以继续咨询我。