姊妹五人应共同承担赡养90岁父亲的义务，确保父亲的经济供养、生活照料、精神慰藉和医疗保障。以下是对此问题的详细分析：
一. 经济供养
- 法律依据：《民法典》及《老年人权益保护法》均规定，子女有赡养父母的义务，包括提供必要的经济支持。
- 具体做法：
- 姊妹五人应根据各自的经济能力，共同承担父亲的生活费用，包括但不限于食品、衣物、住房、医疗等费用。
- 若父亲无劳动能力且无其他收入来源，姊妹五人应确保父亲的生活水平不低于当地平均水平。
二. 生活照料
- 法律依据：赡养义务包括生活上的照料，确保父母日常生活起居得到妥善安排。
- 具体做法：
- 姊妹五人可以轮流照顾父亲，确保父亲日常生活得到妥善照料。
- 若父亲生活不能自理，应安排专人或送养老机构进行专业照料。
- 照料内容包括协助父亲进行个人卫生清洁、照顾患病老人等。
三. 精神慰藉
- 法律依据：赡养义务还包括精神上的慰藉，确保父母精神需求得到满足。
- 具体做法：
- 姊妹五人应常看望、问候父亲，关心其心理需求，让父亲感受到家庭温暖和亲情关爱。
- 尊重父亲的意愿和选择，经常与父亲交流沟通，倾听他的心声。
四. 医疗保障
- 法律依据：赡养义务涵盖医疗保障，确保父母在患病时得到及时治疗和护理。
- 具体做法：
- 姊妹五人应定期带父亲进行体检，及时发现并治疗疾病。
- 父亲患病时，应积极安排治疗，支付医疗费用。
五. 特殊情况处理
- 若姊妹五人中有经济条件较差或无力承担赡养义务的，可以通过家庭成员间相互协商与帮扶解决，如分担经济支出、轮流照顾老人等。
- 若因重大疾病、残疾等特殊原因导致完全丧失赡养能力，可通过法律途径解决，如向人民法院提出申请，由法院根据实际情况在其他有赡养能力的家庭成员中合理分配赡养责任。
我的建议：
- 姊妹五人可以共同商议并制定一个详细的赡养计划，明确各自的责任和义务。
- 若有可能，可以签订赡养协议书，将商议结论书面化并签字确认，以作为日后可能发生的纠纷的依据。
- 定期召开家庭会议，评估赡养计划的执行情况并根据实际情况进行调整。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。