如果车辆出事故被判定为全责，但认为鉴定不合理，你可以请求公安机关交通管理部门调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。以下是对此情况的具体分析：

一. 鉴定不合理的处理方式

1. 请求调解：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解。这是一种相对平和、快速解决争议的方式，可以在双方自愿的基础上达成调解协议。

2. 提起民事诉讼：如果调解不成或者对调解结果不满意，你也可以直接向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，你可以提供证据证明鉴定结果不合理，请求法院重新认定事故责任。

二. 法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条明确规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。但这并不意味着认定书的内容是不可更改的，如果确实存在错误或者不合理之处，当事人有权通过合法途径提出异议。

• 同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条为当事人提供了两种解决争议的方式：调解和诉讼。这两种方式都是法律赋予当事人的合法权益，可以根据自身情况选择适合的方式来解决争议。

三. 我的观点

我认为，在面对交通事故责任认定时，我们应当尊重交警的执法权威，但同时也要保障自己的合法权益。如果确实认为鉴定结果不合理，不要害怕或者放弃维权，而是要通过合法的途径来提出异议并寻求解决。无论是请求调解还是提起民事诉讼，都是维护自己权益的有效方式。

四. 后续建议

如果你决定提起民事诉讼或者请求调解，建议提前准备好相关证据材料，如事故现场照片、证人证言、鉴定报告等。这些证据将有助于证明你的主张，提高维权成功的可能性。同时，如有进一步需要，你可以继续咨询我。