公司虚开发票，公司及其直接负责的主管人员和其他直接责任人员均需承担法律责任。具体分析如下：

一. 公司需承担的责任

• 根据《中华人民共和国刑法》第二百零五条，单位犯虚开增值税专用发票或者虚开用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票之罪的，对单位判处罚金。同时，若虚开本法第二百零五条规定以外的其他发票，情节严重的，单位同样会被判处罚金。

二. 直接负责的主管人员和其他直接责任人员需承担的责任

1. 虚开增值税专用发票或用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票

    - 根据《中华人民共和国刑法》第二百零五条，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，处三年以下有期徒刑或者拘役；若虚开的税款数额较大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑；若虚开的税款数额巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑。
   

2. 虚开本法第二百零五条规定以外的其他发票

    - 根据《中华人民共和国刑法》第二百零五条之一，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，情节严重的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节特别严重的，处二年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
   

我建议公司应严格遵守相关税法规定，避免虚开发票的行为，以免公司和相关人员承担严重的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。