刑事案件在特定情形下可以撤案。具体来说：

一. 对于公诉案件，若存在法定不追究刑事责任的情形，应当撤销案件

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
  1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
  2. 犯罪已过追诉时效期限的；
  3. 经特赦令免除刑罚的；
  4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
  5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
  6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。
• 例如，若一起盗窃案件，经调查后发现涉案金额极小，且未造成实际损害，情节显著轻微，则可能依据此条款撤案。

二. 对于自诉案件，自诉人在宣告判决前可以撤回自诉

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条，人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。但需注意，本法第二百一十条第三项规定的案件（即被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件）不适用调解。
• 例如，在一起轻微的故意伤害自诉案件中，若自诉人与被告人达成和解，自诉人可以在宣告判决前撤回自诉，从而导致案件撤销。

综上所述，刑事案件的撤案需根据具体情况来判断。对于公诉案件，需存在法定不追究刑事责任的情形；对于自诉案件，则需在宣告判决前由自诉人撤回自诉。如有进一步需要，您可以继续咨询我。