未成年人刑事审判应综合考虑未成年人的年龄、犯罪性质及情节，并从轻或减轻处罚，同时注重教育和矫治。以下是具体的经验做法：

一. 严格遵循法律规定

• 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，对已满十六周岁的人犯罪，应负刑事责任；对已满十四周岁不满十六周岁的人，仅在犯特定严重罪行时负刑事责任；对已满十二周岁不满十四周岁的人，仅在犯特定严重罪行且经最高人民检察院核准追诉时负刑事责任。
• 对依照上述规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

二. 注重教育和矫治

• 对于因不满十六周岁不予刑事处罚的未成年人，责令其父母或者其他监护人加以管教，并在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
• 在审判过程中，应强调对未成年人的教育意义，通过法庭教育、心理辅导等方式，引导其认识到错误并改正。

三. 保护未成年人权益

• 在审判过程中，应确保未成年人的合法权益得到保护，如隐私权、名誉权等。
• 应避免公开披露未成年人的个人信息，以免对其造成二次伤害。

四. 综合考虑量刑因素

• 在量刑时，除考虑未成年人的犯罪性质、情节外，还应考虑其年龄、成长环境、心理状态等因素。
• 对于初犯、偶犯或者犯罪情节较轻的未成年人，应尽量给予从轻或减轻处罚。

五. 建立专门机构或制度

• 法院可以设立专门的未成年人审判庭或指定专人审理未成年人刑事案件。
• 可以建立未成年人刑事案件的社会调查制度，对未成年人的成长环境、家庭情况等进行全面调查，为审判提供参考。

例如，在审理一起未成年人盗窃案时，法院除考虑盗窃金额、手段等犯罪情节外，还应深入了解该未成年人的家庭背景、教育经历等，以判断其犯罪动机和再犯可能性。若该未成年人系初犯且犯罪情节较轻，法院可依法对其从轻处罚，并责令其父母加强管教，同时建议其参加专门的矫治教育课程。

综上所述，未成年人刑事审判应综合考虑多方面因素，既体现法律的严肃性，又注重对未成年人的教育和矫治。如有进一步需要，您可以继续咨询我。