在刑事诉讼中，起主导作用的是人民法院、人民检察院和公安机关。以下是对各主体在刑事诉讼中主导作用的详细分析：

一. 人民法院的主导作用

• 人民法院是审判机关，负责审理刑事案件，对被告人是否有罪、罪责轻重以及应否处以刑罚、处以何种刑罚等问题作出最终裁判。
• 人民法院通过庭审活动，对证据进行审查判断，确保案件事实清楚，证据确实、充分，并依法作出公正裁判。

二. 人民检察院的主导作用

• 人民检察院是法律监督机关，负责刑事案件的审查起诉和提起公诉工作。
• 在刑事诉讼中，人民检察院对公安机关的侦查活动进行监督，确保侦查活动的合法性，并对侦查终结的案件进行审查，决定是否提起公诉。
• 人民检察院还负责出庭支持公诉，指控犯罪，并对法院的审判活动进行监督，确保审判活动的公正性。

三. 公安机关的主导作用

• 公安机关是刑事案件的侦查机关，负责刑事案件的立案、侦查和预审工作。
• 在刑事诉讼中，公安机关通过侦查活动，收集证据，查明案情，为提起公诉和审判活动提供基础。
• 公安机关的侦查活动必须依法进行，并接受人民检察院的监督。

综上所述，人民法院、人民检察院和公安机关在刑事诉讼中各自承担着不同的职责和任务，共同构成了刑事诉讼的主导力量。它们相互协作、相互制约，共同确保刑事诉讼活动的顺利进行和案件的正确处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。