在十字路口机动车正常路灯起步撞上非机动车的情况下，责任判定和处罚主要依据双方的行为及交通法规来确定。以下是对此情况的分析：

1. 责任判定：

   • 首先，需要判断机动车是否确实按照交通信号灯正常起步，且未违反其他交通规则（如超速、未让行等）。
   • 同时，要考察非机动车是否遵守了交通规则，比如是否在人行横道上骑行、是否闯红灯等。
   • 如果机动车正常起步且无非机动车道的道路上，非机动车未靠车行道的右侧行驶，那么非机动车可能需要承担一定责任。

2. 处罚情况：

   • 若机动车无过错，而非机动车存在违规行为，那么非机动车驾驶者可能会面临罚款、警告或教育等处罚。
   • 如果机动车也存在过错，如未充分观察路况、未确保安全等，那么机动车驾驶者也可能需要承担一定的责任，并可能受到相应的交通处罚，如罚款、扣分等。
   • 在严重情况下，如果事故导致了人员伤亡或财产损失，还可能涉及刑事责任。

3. 后续处理建议：

   • 在发生事故后，双方应立即停车并保护现场，同时报警等待交警处理。
   • 交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据来判定责任。
   • 根据责任判定结果，双方可以协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。

总之，在十字路口机动车正常路灯起步撞上非机动车的情况下，责任判定和处罚需要综合考虑双方的行为和交通法规。如果你对此类问题有更具体的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。