危险驾驶罪与危险品货车有关系。具体分析如下：
一. 危险驾驶罪涉及危险品货车的情形
法律依据：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百三十三条之一，危险驾驶罪包括“违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全”的情形。这意味着，如果驾驶危险品货车时违反了危险化学品的安全管理规定，并危及了公共安全，就构成了危险驾驶罪。
具体表现：例如，驾驶危险品货车时未按照规定的路线行驶、未采取必要的安全措施、超载或超速等，都可能导致危险驾驶罪的成立。这些行为不仅违反了交通运输管理法规，还可能对公共安全造成严重后果。
二. 危险驾驶罪的其他情形
除了涉及危险品货车的情形外，危险驾驶罪还包括其他几种情形，如追逐竞驶、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或旅客运输时严重超过额定乘员载客或严重超过规定时速行驶等。这些情形同样危及公共安全，因此也被纳入危险驾驶罪的范畴。
综上所述，危险驾驶罪与危险品货车有直接关系，特别是在违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品并危及公共安全的情况下。因此，驾驶危险品货车的驾驶员应严格遵守相关法律法规和安全规定，确保运输安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。