关于“父母遗产子女继承权什么时候规定”的问题，其实这个问题涉及到的是我国继承法律的相关规定及其发展历程。在我国，继承权的规定主要依据《中华人民共和国民法典》中的继承编，该法典对子女继承父母遗产的权利和义务进行了明确的规定。

1. 继承权的基本原则：

   • 子女作为法定继承人，享有平等的继承权，不受性别、年龄、婚姻状况等因素的影响。
   • 遗嘱继承优先于法定继承。如果父母生前立有合法有效的遗嘱，指定了子女为继承人，那么子女将按照遗嘱的内容继承遗产。
   • 在无遗嘱或遗嘱无效的情况下，适用法定继承。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

2. 继承份额的分配：

   • 同一顺序继承人应均等分配遗产，但也有一些特殊情况。例如，对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，应予照顾，适当多分；对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，可以多分；有扶养能力和条件但不尽扶养义务的继承人，应当不分或少分。

3. 遗嘱与遗赠扶养协议：

   • 父母可以通过遗嘱的形式，明确指定子女为遗产的继承人，或者将遗产遗赠给国家、集体或法定继承人以外的人。
   • 遗赠扶养协议也是一种重要的继承方式，协议效力优先于遗嘱继承和法定继承。扶养人承担被继承人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。

4. 特殊继承情形：

   • 代位继承：如果子女的父母先于祖父母（外祖父母）死亡，子女有权代位继承其父母应继承的部分。
   • 转继承：如果继承人在被继承人死亡后、遗产分割前死亡，其应继承的份额将转由其合法继承人继承。

5. 继承权的丧失与恢复：

   • 如果子女存在故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃或虐待被继承人情节严重、伪造或篡改遗嘱或遗赠扶养协议情节严重等行为，将丧失继承权。
   • 但如果子女有悔改表现，且被继承人表示宽恕或在遗嘱中将其列为继承人，则该子女不丧失继承权。

综上所述，子女继承父母遗产的权利和义务是受到法律严格保护的。在继承过程中，应遵循法律规定，确保继承权的平等、公正与合法。如果您在继承方面遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和解答。