亲家之间的关系是否合法正规，主要取决于他们之间的具体亲属关系以及是否满足结婚的法定条件。以下是对此问题的详细分析：

一. 禁止结婚的亲属关系

根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十八条的规定，直系血亲或者三代以内的旁系血亲是禁止结婚的。这是基于生物学和社会伦理的考虑，以避免因近亲结婚可能导致的遗传问题以及维护社会家庭的稳定。

二. 亲家关系的定义及法律分析

1. 定义：亲家关系通常指的是因子女缔结婚姻关系而产生的两家之间的亲属关系。
2. 法律角度：亲家之间并没有法律上的直系血亲或三代以内旁系血亲的关系，因此从法律的角度来看，他们并不在禁止结婚的亲属关系范围内。

三. 结婚的其他条件

除了不属于禁止结婚的亲属关系外，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，结婚还需满足以下条件：

1. 自愿原则：男女双方必须自愿结婚，不允许任何一方或第三者对其进行强迫或干涉。
2. 法定婚龄：男女双方必须达到法定婚龄，即男方不得早于22周岁，女方不得早于20周岁。
3. 健康状况：男女双方不能有医学上认为不应当结婚的疾病。

四. 社会伦理与道德考量

虽然从法律的角度来看，亲家之间可以结婚，但在实际生活中，这样的情况可能较为罕见，且可能受到社会伦理和道德观念的约束。特别是如果他们的子女已经结婚，他们的婚姻选择可能会给子女和家庭带来复杂的社会关系和心理压力。

五. 结论与建议

综上所述，亲家之间的关系在法律上并不被禁止结婚，但需满足结婚的法定条件。然而，在实际操作中，他们应充分考虑社会伦理、道德观念以及家庭成员的意见，做出谨慎的决定。

我的建议是，在做出任何决定之前，亲家双方应充分沟通，了解彼此的想法和感受，并尽可能获得家庭成员的理解和支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。