做亲子鉴定是否需要父母一起去，主要取决于鉴定的类型及其具体需求。亲子鉴定主要分为司法亲子鉴定和个人隐私亲子鉴定两种，每种类型的鉴定在是否需要双方到场方面有着不同的要求。

1. 个人隐私亲子鉴定：

   • 主要目的是个人私下了解亲子关系的真相，不强制要求双方同时到场。
   • 一方可以自行采集被鉴定人的样本（如毛发、口腔拭子等），然后匿名送至鉴定机构进行检测。
   • 这种鉴定方式注重保护个人隐私，采样和检测过程无需另一方知晓和参与，灵活性较高。

2. 司法亲子鉴定：

   • 具有法律效力，常用于落户、移民、财产继承、诉讼等司法或官方用途。
   • 为了保证鉴定过程的严谨性、公正性以及结果的准确性和权威性，通常需要所有被鉴定人（如父母与孩子）同时到场。
   • 在鉴定机构工作人员的见证下，被鉴定人需要完成身份验证、采样（包括拍照、留指纹等）、签署相关文件等流程，并提供一些身份证明和委托书等必要文件。

此外，如果是进行上户口亲子鉴定，参与方要求可能因情况而异。在一般情况下，建议父母双方和孩子都参与鉴定。但在某些特殊情况下，如单亲家庭、另一方去世或失联等，只需父母中的一方和孩子进行鉴定即可，具体还需遵循当地户籍管理部门的要求和流程。

综上所述，亲子鉴定是否需要父母双方到场，需根据具体情况和鉴定类型来判断。在进行亲子鉴定前，建议明确鉴定目的和需求，并咨询专业的亲子鉴定机构或法律顾问（如我），以获取更准确的信息和建议，确保鉴定过程的顺利进行，并保障鉴定结果的有效性和合法性。