亲子鉴定是否需要父母双方一起做，取决于鉴定的类型及具体情境。以下是详细分析：
一. 司法亲子鉴定
- 通常需要双方同意并一起做：在涉及法律纠纷，如离婚案件中的子女抚养权、抚养费问题，或继承纠纷中的继承人身份确认等情况下，为确保公正性和合法性，通常需要父母双方都同意并配合进行鉴定。法院会通知双方，在双方都到场的情况下，由专业机构进行鉴定，其结果将作为法院判决的重要依据。
- 例如，在离婚案件中，双方对子女的抚养权存在争议，此时法院可能会要求双方进行司法亲子鉴定，以明确亲子关系，作为判决抚养权的依据。
特殊情况下可单方申请：若一方有合理理由怀疑亲子关系，且另一方拒绝配合鉴定，法院可根据具体情况，在一方申请下，推定对拒绝鉴定一方不利的事实。但需要注意的是，法院并不会强制进行亲子鉴定，而是依据法律规定和案件具体情况做出判断。
成年被鉴定人自愿同意：进行司法亲子鉴定时，成年被鉴定人（即父母）应自愿同意鉴定。对于14岁以上的青少年，还应适当征求他们的意见。
二. 个人亲子鉴定
- 不需要双方同意，可单方进行：个人亲子鉴定主要满足个人对亲子关系的知情权，不具有法律效力。因此，一方可以自行决定是否进行鉴定，无需经过另一方的同意。
- 例如，男方出于好奇心或怀疑，想要了解孩子是否为自己亲生，可以瞒着女方，自行带孩子去鉴定机构进行个人亲子鉴定。
- 遵循自愿原则：虽然个人亲子鉴定不需要双方同意，但应遵循自愿原则，确保所有参与鉴定的人都了解鉴定的目的和可能的后果。
三. 法律依据
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第三十九条，如果父或母向人民法院起诉请求否认或确认亲子关系，并已提供必要证据，而另一方没有相反证据又拒绝做亲子鉴定的，人民法院可以认定起诉一方的主张成立。
综上所述，亲子鉴定是否需要父母双方一起做，主要取决于鉴定的类型（司法或个人）以及具体情境。如果是司法亲子鉴定，通常需要双方同意并一起做；如果是个人亲子鉴定，则不需要双方同意，可单方进行。在进行亲子鉴定前，我建议咨询专业律师或法律顾问，以确保鉴定过程的合法性和有效性，并了解相关法律规定和权益保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。