员工代理公司起诉的委托书，即公司诉讼授权委托书，是公司法定代表人授权公司员工作为诉讼代理人参与诉讼活动的法律文书。以下是一份详细的公司诉讼授权委托书撰写指南及范本，供您参考：

撰写指南

1. 标题：

   • 明确标注“公司诉讼授权委托书”。

2. 委托人与被委托人信息：

   • 委托人：写明公司的全称、法定代表人姓名、职务以及公司地址等。
   • 被委托人：写明被授权员工的姓名、性别、工作单位（即公司名称）、职务以及联系方式等。

3. 委托事项：

   • 详细说明委托的具体事项，如“在我公司与XX公司因XX合同纠纷一案中，作为我公司的诉讼代理人”。

4. 委托权限：

   • 明确列出被委托人的代理权限，如“代为提起诉讼；承认、变更、放弃诉讼请求；进行和解；申请回避；进行质证、辩论；代收法律文书”等。如果是特别授权，还需注明“特别授权（代为承认诉讼请求，代为反诉，代为和解及上诉，代为接收与签署有关的法律文书）”。

5. 委托期限：

   • 委托书的有效期限，通常自签订之日起至本案审理终结止（包括判决、调解、案外和解及撤销诉讼）。

6. 签名与盖章：

   • 委托书最后应由公司法定代表人亲笔签名，并加盖公司公章。
   • 注明签署日期。

范本

公司诉讼授权委托书

委托人：__________有限公司  
法定代表人：__________  
职务：__________  
地址：__________  

兹委托上列受托人__________（员工姓名）在我公司与__________（对方公司或个人名称）因__________（案由）纠纷一案中，作为我公司的诉讼代理人。

代理人代理权限为：
1. 代为提起诉讼；
2. 承认、变更、放弃诉讼请求；
3. 进行和解；
4. 申请回避；
5. 进行质证、辩论；
6. 代收法律文书。

特别授权（如适用）：代为承认诉讼请求，代为反诉，代为和解及上诉，代为接收与签署有关的法律文书。

委托期限：自本委托书签署之日起至本案审理终结止。

委托人（盖章）：__________有限公司  
法定代表人（签字）：__________  
日期：____年__月__日

被委托人（签字）：__________  
日期：____年__月__日

请根据实际情况填写上述范本中的空白部分，并确保所有信息的准确性和完整性。在签署前，建议由专业法律人士审核，以确保委托书的合法性和有效性。