履约担保的提交时间主要取决于具体的合同约定、交易情况以及相关法律法规的要求，通常包括以下几种情形：

1. 合同签订时提交：在很多商业合同中，双方会在签署合同时或随即要求提供履约担保。这种做法能够确保从合同生效开始，就有相应的保障措施在位，降低合同违约风险。

2. 合同生效后一定期限内提交：有些合同会规定一个具体的期限，如合同签订后的几个工作日内，承包方或供应商需提交履约担保。这一安排为合同双方提供了缓冲期，以便准备相关手续和文件。例如，某市政道路建设项目中标后，中标人需在收到中标通知书后的30天内提交履约银行保函。

3. 关键节点前提交：对于长期合同或复杂项目，可能会在达到某个关键里程碑或执行某个关键任务之前要求提交履约担保。这有助于确保在关键阶段，合同一方有足够的能力和保障来完成合同义务。

4. 按需提交：根据合同的特殊条款或双方协商的结果，履约担保可能会按照需求在合同执行过程中的任何时间点提交。这种灵活性适应了特定交易情况和双方的实际需要。

综上所述，履约担保的具体提交时间应在合同中明确约定，以避免后续产生不必要的纠纷。如果合同中没有明确规定，双方应根据实际情况进行友好协商，并在达成一致后及时以书面形式确认。同时，双方还应关注相关法律法规对履约担保的要求，以确保合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为你提供专业的解答。