关于罪犯是否可以招待所留宿的问题，这主要取决于罪犯的具体法律状态和宾馆的相关规章制度。以下是对此问题的详细解答：
一、法律层面分析
服刑期满的人员：
- 根据《监狱法》第三十五条，罪犯服刑期满后，监狱会按期释放并发给释放证明书。这意味着他们的人身自由不再受到限制，因此，在法律上，他们有权选择住宾馆或招待所。
- 同时，《监狱法》第三十八条也明确指出，刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。这进一步确认了服刑期满人员住宿宾馆或招待所的合法性。
被采取强制措施或正在服刑的人员：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人被公安机关采取了刑事拘留、逮捕等强制措施，或者正在服刑期间，他们的人身自由是受到严格限制的，通常不允许住宾馆或招待所。
被通缉的人员：
- 被通缉的犯罪嫌疑人如果住宾馆或招待所，会增加被警方抓获的风险，因为宾馆通常需要旅客进行实名登记。
二、实际操作层面分析
住宿登记：
- 根据相关规定，如《旅馆业治安管理办法》，所有旅客在入住宾馆或招待所时都必须进行实名登记，并提供有效的身份证件。这一规定同样适用于有犯罪记录的人员。
宾馆或招待所的管理：
- 宾馆或招待所对入住旅客负有安全保障义务，需要确保旅客的人身安全和财产安全。
- 在接待有犯罪记录的人员时，宾馆或招待所可能会更加谨慎，进行额外的安全审查，但这并不意味着他们会拒绝其入住，除非有明确的法律规定或监管要求。
三、特定情形下的限制
被执行特定监管措施：
- 如取保候审、监视居住等，这些措施对犯罪嫌疑人的活动范围有限制。例如，被取保候审的犯罪嫌疑人未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住宾馆或招待所可能需要经过执行机关的批准。
存在再次犯罪风险：
- 如果司法机关有合理依据认为犯罪人存在再次犯罪的风险，或者其入住宾馆或招待所可能对社会安全造成威胁，也可能会对其住宿行为进行限制。
四、总结与建议
综上所述，罪犯在招待所留宿的可行性主要取决于其法律状态和宾馆的规章制度。服刑期满且遵守法律规定的人员通常有权选择住宾馆或招待所。然而，在特定情形下，如其人身自由受到限制或存在再次犯罪风险等，其住宿行为可能会受到相应的限制。
因此，建议有犯罪记录的人员在入住宾馆或招待所前，先了解相关的法律规定和宾馆的规章制度，以确保自己的住宿行为符合法律要求，并避免给自己和他人带来不必要的麻烦。同时，宾馆或招待所也应加强安全管理，确保所有入住旅客的人身安全和财产安全。