脚踏开关无防护罩是违法的，违反了《中华人民共和国安全生产法》及相关国家标准。具体法律依据如下：

1. 《中华人民共和国安全生产法》第三十六条第一款：安全设备的设计、制造、安装、使用、检测、维修、改造和报废，应当符合国家标准或者行业标准。脚踏开关作为生产设备的一部分，其防护罩的缺失显然不符合这一规定。

2. 《中华人民共和国安全生产法》第九十九条第二项：生产经营单位有下列行为之一的，责令限期改正，处五万元以下的罚款；逾期未改正的，处五万元以上二十万元以下的罚款，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处一万元以上二万元以下的罚款；情节严重的，责令停产停业整顿；构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任。其中第二项即为“安全设备的安装、使用、检测、改造和报废不符合国家标准或者行业标准的”。

3. 具体国家标准：

   • 《锻压机械 安全技术条件》(GB 17120-2012)第5.6.7.2条：脚踏操纵装置的脚踏部分的上部及两侧应有防护罩。这一标准明确规定了脚踏开关必须设有防护罩，以保护操作人员的安全。
   • 《生产设备安全卫生设计总则》(GB 5083-1999)第6.1.6条：以操作人员的操作位置所在平面为基准，凡高度在2m之内的所有传动带、转轴、传动链、联轴节、带轮、齿轮、飞轮、链轮、电锯等外露危险零部件及危险部位，都必须设置安全防护装置。虽然这一条款未直接提及脚踏开关，但脚踏开关作为可能引发事故的危险部位，其防护罩的缺失同样违反了这一总则的精神。

综上所述，脚踏开关无防护罩是违法的，不仅违反了《中华人民共和国安全生产法》的相关规定，还违反了具体的国家标准。因此，相关生产经营单位应当立即整改，确保安全设备的完整性和有效性，以避免可能的法律风险和事故风险。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。