《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条主要规定了机动车的停放规则。具体内容如下：

一. 机动车停放规定

• 机动车应当在规定地点停放。这意味着，驾驶人在停车时，应当选择合法的停车场所，如停车场、划定的停车泊位等。
• 禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。这一规定强调了人行道作为行人通行空间的重要性，同时也允许在特定条件下，如经过合法施划的停车泊位，机动车可以在人行道上停放。

二. 临时停车规定

• 在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。这一规定要求驾驶人在临时停车时，应当选择不妨碍其他交通参与者通行的地方，确保道路畅通。

生活实例：比如，你驾驶车辆去商场购物，应当将车辆停放在商场的停车场内，而不是随意停放在人行道上或道路上，以免影响行人和其他车辆的通行。如果商场停车场已满，你应当寻找其他合法的停车场所，而不是违规停放在道路上。

综上所述，《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条旨在规范机动车的停放行为，确保道路畅通和行人安全。驾驶人应当严格遵守这一规定，避免违规停车带来的不必要的麻烦和处罚。