不动产登记依法撤销的情形主要包括以下几种：

1. 登记错误：

   • 因登记机构或工作人员的失误，导致登记内容与真实情况不符。例如，房屋面积、产权人姓名等登记信息错误，权利人或利害关系人可以申请撤销并更正。

2. 提供虚假材料或隐瞒真实情况：

   • 当事人为了办理登记，故意提供虚假材料或隐瞒真实情况，如伪造证件、篡改合同等，一旦查实，登记机构应撤销该登记。

3. 原依据的法律文书被撤销或变更：

   • 如果不动产登记是基于某个法律文书（如法院判决书、仲裁裁决书等）进行的，而该法律文书后来被撤销或变更，那么基于该法律文书进行的登记也应相应撤销。

4. 不动产灭失：

   • 如果不动产因自然灾害、拆除等原因灭失，那么与之相关的登记也应撤销，因为登记已失去实际意义。

5. 违反法定程序：

   • 登记过程中未遵循法定程序，如未依法进行审核、公示等，可能导致登记被撤销。例如，未按照规定的程序进行权属调查、未告知利害关系人异议权利等。

6. 其他依法应撤销的情况：

   • 包括但不限于因欺诈、胁迫、重大误解等导致的登记错误，以及因当事人无权处分而擅自处分并办理登记等情况。

在申请撤销不动产登记时，相关权利人需向登记机构提交书面申请，并说明申请撤销登记的理由，同时提供相关证据材料以证明存在上述法定事由。登记机构在收到申请后，会进行形式和实质审查，必要时会进行实地查看、询问相关人员等调查核实工作。经审查确属错误登记的，登记机构将作出撤销登记的决定，并予以公告。

如果不动产登记被撤销，权益保障需视具体情形而定。若因登记机构过错导致撤销，登记机构应承担赔偿责任；若是因当事人自身提供虚假材料等过错致使登记被撤销，其他利害关系人若因此受损，可向有过错的当事人主张民事赔偿。同时，若涉及第三人善意取得不动产权益的情况，即便原登记被撤销，善意第三人合法取得的权益仍受法律保护。