注册物业公司并不意味着就可以直接管理物业和收费。下面我详细为您解释一下：

1. 注册与资质：首先，注册物业公司是开展物业管理业务的第一步，但仅仅完成注册并不足以确保公司可以合法地管理物业和收费。物业公司还需要根据相关法律法规，如《物业管理条例》等，取得相应的物业管理资质。这些资质通常包括物业服务企业资质证书等，它们是对物业公司专业能力和服务质量的认可。

2. 合同与委托：其次，物业公司管理物业和收费需要基于合法的合同关系。通常，物业公司会与业主委员会或开发商签订物业服务合同，明确双方的权利和义务，包括服务范围、服务标准、收费标准等。没有合同或委托关系，物业公司就无权管理物业和收费。

3. 法规遵守：此外，物业公司在管理物业和收费过程中，必须严格遵守相关法律法规和政策规定。例如，收费标准需要按照政府指导价或市场调节价来确定，并报相关部门备案；物业公司还需要定期公布物业服务费用和收支情况，接受业主的监督。

4. 服务质量：最后，物业公司的服务质量也是影响其能否长期管理物业和收费的关键因素。如果物业公司提供的服务质量差，无法满足业主的需求和期望，那么业主可能会选择更换物业公司或自行管理物业。

综上所述，注册物业公司只是开展物业管理业务的第一步，要合法地管理物业和收费，还需要取得相应的资质、建立合法的合同关系、严格遵守法律法规和政策规定，并提供优质的服务质量。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。