正常要钱不算敲诈勒索。敲诈勒索罪的构成需要满足特定的条件，而正常要钱的行为通常不符合这些条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、敲诈勒索罪的构成要点
主观故意：行为人必须具有非法占有他人财物的故意。在正常要钱的情况下，如果行为人是基于合法债权或其他正当理由索要财物，没有非法占有的故意，则不构成敲诈勒索。
客观行为：敲诈勒索罪要求行为人使用威胁、要挟等方法，迫使被害人交出财物。正常要钱的行为，如果未采用威胁、要挟等不正当手段，而是通过协商、调解等合法方式索要财物，则不构成敲诈勒索。
财物数额：敲诈勒索罪通常要求索要的财物数额达到一定标准（具体数额根据各地经济发展情况而定）。如果正常要钱的行为涉及的财物数额较小，且没有使用不正当手段，则不构成敲诈勒索。
二、正常要钱的合法情形
基于合法债权：如果行为人与被害人之间存在合法的债权债务关系，如借款合同、买卖合同等，行为人基于这些合法债权索要财物，属于正当行为，不构成敲诈勒索。
合理赔偿请求：如果行为人的要钱行为是基于民事损害的赔偿请求，如交通事故导致的损失赔偿，且赔偿请求合理、合法，则不构成敲诈勒索。
正常协助与收费：如果行为人提供了正常的协助或服务，并收取合理的报酬，如法律咨询费、代理费等，这种要钱行为也是合法的，不构成敲诈勒索。
三、可能构成敲诈勒索的情形
与正常要钱相对，以下情形可能构成敲诈勒索：
以暴力相威胁：行为人通过威胁伤害被害人或其亲属、损坏其财物等手段，迫使被害人交出财物。
虚构债务或夸大金额：行为人编造虚假的债务关系或故意虚增债务数额，以索要不正当的财物。
利用特殊身份施压：行为人冒充公检法人员或其他国家机关工作人员进行恐吓，要求被害人交出财物。
持续滋扰影响正常生活：行为人通过跟踪、骚扰等方式造成被害人精神压力，迫使其交出财物。
综上所述，正常要钱不算敲诈勒索。但在实际生活中，如果行为人采用不正当手段索要财物，或者索要的财物数额超出合理范围，则可能构成敲诈勒索罪。因此，在要钱过程中，应遵守法律法规，采用合法、合理的方式索要财物。