承诺的成立要件主要包括以下几个方面：
由受要约人作出：承诺必须由受要约人或其合法授权的代表作出。这意味着，只有接收到要约的一方（受要约人）才能作出有效的承诺。任何第三方（非受要约人或其授权代表）的同意表示均不构成有效承诺。
内容具体确定，与要约内容一致：承诺的内容必须具体确定，并且与要约的内容保持一致。这包括合同标的、数量、质量、价款、履行期限、地点和方式、违约责任及争议解决方法等实质性内容。如果承诺对要约的实质性内容进行了变更，那么该承诺将被视为新要约，而非对原要约的有效承诺。
在规定的期限内到达：承诺必须在要约规定的期限内到达要约人。如果要约没有规定承诺期限，那么承诺应在合理期限内到达，该合理期限需综合考虑多种因素，如要约的传递时间、受要约人的准备时间及承诺的传递时间等。超过规定期限到达的承诺，除非要约人及时通知受要约人接受，否则视为新要约。
以通知或其他特定行为方式作出：承诺通常以通知形式作出，如书面或口头通知。但根据交易习惯或要约的特定要求，也可以通过行为来表明承诺，如实际履行合同义务等。承诺的方式应符合要约的要求或行业惯例。
综上所述，承诺的成立要件是确保合同有效成立的关键环节。在实际操作中，当事人应严格遵守这些要件，以确保合同的有效性和合法性。如果您在合同订立过程中遇到任何问题或疑问，欢迎随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。