结论前置：对于中型载客货车在高速公路上连续驾驶4小时未休息的情况，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，将一次记3分。

详细分析：

1. 法规依据：

   • 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，明确规定了对于载货汽车（包括中型载客货车）连续驾驶超过4小时未停车休息，或停车休息时间少于20分钟的，将一次记3分。

2. 处罚措施：

   • 除扣分外，疲劳驾驶还可能面临罚款等行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，违反道路通行规定的驾驶人可被处以警告或二十元以上二百元以下罚款，具体金额由地区和具体情况决定。

3. 安全建议：

   • 合理安排休息：为避免疲劳驾驶导致的安全隐患和法律后果，建议驾驶员在连续驾驶四小时后至少休息20分钟，以恢复精力并确保驾驶安全。
   • 充足睡眠：驾驶员还应确保有足够的睡眠时间，避免在疲劳状态下驾车。
   • 遵守法规：严格遵守交通法规，不仅是为了避免法律处罚，更是为了维护道路交通秩序和保护所有道路使用者的安全。

综上所述，中型载客货车在高速公路上连续驾驶4小时未休息，将依法面临记3分的处罚，并可能伴随罚款。请驾驶员务必重视并遵守相关法律规定，合理规划行程，确保驾驶安全。如有更多关于交通法规的问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。