出租车司机自己降低起步价，如果未违反当地出租车运价管理规定，则不违法。具体分析如下：

核心前提

出租车司机自行调整起步价，这一行为是否违法，主要取决于当地关于出租车运价管理的相关规定。

法规解读

1. 运价管理：一般来说，出租车的运价（包括起步价、里程价等）是由当地政府或相关管理部门根据市场情况、运营成本等因素进行制定和调整的。出租车司机应当遵守这些规定，不得擅自调整运价。
2. 市场竞争与自主定价：在某些地区，政府可能允许出租车司机或公司在一定范围内自主定价，或者通过市场竞争来形成运价。在这种情况下，出租车司机降低起步价可能是其市场竞争策略的一部分，只要不违反相关法律法规和公平竞争原则，就不构成违法。

分析结论

1. 若违反规定：如果出租车司机降低起步价的行为违反了当地关于出租车运价管理的相关规定，如未经批准擅自调整运价，那么这一行为就是违法的。司机可能会面临行政处罚、罚款等法律后果。
2. 若未违反规定：相反，如果出租车司机降低起步价是在当地政府或管理部门允许的范围内进行的，或者符合市场竞争和自主定价的原则，那么这一行为就不构成违法。

建议与提醒

1. 了解规定：出租车司机在调整运价前，应充分了解当地关于出租车运价管理的相关规定，确保自己的行为合法合规。
2. 公平竞争：在允许自主定价或市场竞争的地区，出租车司机应遵守公平竞争原则，不得通过恶意降价等方式扰乱市场秩序。
3. 咨询与反馈：对于运价调整等涉及法律政策的问题，出租车司机可以咨询当地交通管理部门或专业律师，以获取准确的法律意见和反馈。

综上所述，出租车司机自己降低起步价是否违法，主要取决于当地关于出租车运价管理的相关规定。因此，建议出租车司机在调整运价前，务必了解并遵守相关规定，以确保自己的行为合法合规。