咨询公司代理工伤理赔委托是合法的，但前提是该公司必须具备相应的法律资质和专业的法律服务能力。下面我详细为您解释一下：
合法性依据：
- 根据相关法律法规，具备法律咨询服务资质的公司或机构，可以依法接受委托，代理工伤理赔等法律事务。
- 这些公司或机构通常拥有专业的法律团队，包括律师或法律顾问，他们具备处理工伤理赔案件的专业知识和经验。
选择咨询公司的注意事项：
- 查证资质：在委托之前，务必查证该公司的法律资质，确保其具备提供法律服务的合法资格。
- 了解专业能力：了解该公司的专业能力和成功案例，特别是其在工伤理赔领域的经验和业绩。
- 明确委托内容：与咨询公司明确委托的具体内容、权限和期限，确保双方的权益得到保障。
法律风险提示：
- 虽然咨询公司代理工伤理赔委托是合法的，但委托过程中仍需注意法律风险。
- 委托方应保留必要的证据材料，如劳动合同、工伤认定决定书、医疗费用票据等，以便在需要时提供证明。
- 如遇咨询公司存在违法违规行为或未能妥善处理委托事务，委托方有权依法追究其法律责任。
综上所述，咨询公司代理工伤理赔委托是合法的，但选择时需谨慎，确保选择具备资质和专业能力的公司。如果您在工伤理赔过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。